马淏，男，汉族，1985年7月生，中共党员，工学博士，副教授，硕导，河南省教育厅学术技术带头人，河南省高校科技创新人才，河南省青年骨干教师。现任河南科技大学农业装备工程学院副院长，兼任中国农业机械学会工厂化农业装备分会秘书长、中国农业机械学会人工智能分会委员兼副秘书长、农业机械标委会农业电子分会副秘书长。长期从事智慧农业与智能农机装备技术的教学与创新研究，主要研究方向为农业信息化、作物/果树表型高通量检测技术与装备、农业智能机器人。主持承担国家级项目3项，包括国家自然科学基金1项、“十四五”国家重点研发计划子课题1项、“十三五”国家重点研发计划子课题1项，省级课题3项，包括河南省重点研发专项1项、河南省高校科技创新人才1项、河南省科技攻关计划1项。参与国家自然科学基金3项，“十三五”国家重点研发计划子课题1项，河南省重大科技专项1项，河南省科技攻关计划2项，河南省科技开放合作2项，龙门实验室“重大项目”1项。近五年以第一/通讯作者发表SCI论文10篇。申请发明专利16件，软件著作权13项，参与制定国家/团体标准4项。指导学生获国家级一等奖2项、二等奖2项、三等奖2项，省部级一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项。

教育经历

2004.09-2008.06  中国农业大学  信息与电气工程学院  本科

2008.09-2015.06  中国农业大学  信息与电气工程学院 硕博连读

2012.10-2013.10  美国佛罗里达大学  博士联合培养

工作经历

2016.02-2020.04  河南科技大学 讲师

2020.04- 至今  河南科技大学 副教授

2025.03- 至今   河南科技大学 农业装备工程学院 副院长

讲授课程

本科生课程:《单片机原理与应用》、《电力系统继电保护》、《农业电气化专业导论》《数据库原理》

研究生课程：《农业信息技术》、《农业传感与信息获取技术》

研究方向

[1] 农作物-果树表型高通量检测技术与装备

[2] 农业智能作业机器人

教研项目

[1]“十四五”国家重点研发计划项目子课题-果树表型信息解析与智能决策模型构建，2023.12-2028.11，110万，主持

[2]河南省重点研发专项-基于病虫害知识图谱的果园智能施药机器人创制与应用示范，2024.01-2026.12，160万，主持

[3]河南省高校科技创新人才-辅助育种决策的小麦株型重建与性状提取方法研究，2023..01-2025.12，30万，主持

[4]龙门实验室“重大项目”-智慧农场成套智能装备研发与应用，2023.04-2026.03，2000万，主要参与

[5]国家自然科学基金青年科学基金-基于光谱成像技术的冬小麦表型性状高通量检测方法研究，2019.01-2021.12，25万，主持，结题

[6]“十三五”国家重点研发计划课题-智慧食用菌工厂自主管控系统及作业机器人，2021.02-2023.01，79.46万，主持，结题

[7]2023 年河南省专业学位研究生精品教学案例项目-农业工程与信息技术案例

[8]2021 年河南省高等教育教学改革研究与实践项目-基于创新方法引导的农业工程专业研究生科研能力培养模式研究与实践

[9]2021河南省高等教育教学改革研究与实践项目-新农科背景下产教融合协同育人实践研究

主要成果

Ø 科技奖励

2023年 河南省科技进步一等奖，大中型农机动力与配套旱作装备关键技术及产业化，第6/15

2023年 机械工业科技进步一等奖，旱田耕作大中型农业动力与配套装备关键技术及应用9/15

2021年 河南省科技进步二等奖，种苗高效栽插与精量智能播种技术装备，6/10

2021年 神农中华科技进步二等奖，早地高效精量种植作业关键技术及装备，12/15

2020年 河南省科技进步二等奖，旱作移栽及系列田间耕管装备，6/10

Ø 教学成果

2024 年度河南省高等教育教学成果特等奖，基于创新方法引导的农业工程专业研究生科研能力培养模式研究与实践

2021 年度河南省高等教育教学成果二等奖，新农科背景下产教融合协同育人实践研究

Ø 代表性论文

[1] Ma H, Ding Y, Cui H, et al. The Application of an Intelligent Agaricus bisporus-Harvesting Device Based on FES-YOLOv5s[J]. Sensors, 2025, 25(2): 519.

[2] Ma H, Liu Y, Jiang S, et al. Winter Wheat Canopy Height Estimation Based on the Fusion of LiDAR and Multispectral Data[J]. Agronomy, 2025, 15(5): 1094.

[3] Ma H, Ma H, Ji J, et al. FES-YOLOv5s: A lightweight model for Agaricus bisporus detection[J]. IEEE access, 2024.

[4] Ma H, Li X, Ji J, et al. Monitoring indicators for comprehensive growth of summer maize based on UAV remote sensing[J]. Agronomy, 2023, 13(12): 2888.

[5] Ji J, Li N, Cui H, et al. Study on monitoring SPAD values for multispatial spatial vertical scales of summer maize based on UAV multispectral remote sensing[J]. Agriculture, 2023, 13(5): 1004.（通讯）

[6] Cui H, Zhao Z, Ji J, et al. A temporal correlation coefficient model of grain temperature field cloud maps in horizontal warehouses[J]. Journal of Stored Products Research, 2023, 104: 102207.（通讯）

[7] Ma H, Zhao W, Ji J, et al. A quick counting method for winter wheat at the seedling stage in fields based on an improved YOLOv4 model[J]. Journal of Animal & Plant Sciences, 2022, 32(6).

[8] Ma H, Zhu X, Ji J, et al. Rapid estimation of apple phenotypic parameters based on 3D reconstruction[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(5): 180-188.

[9] 马淏, 张开, 姬江涛, 等. 基于光谱技术的双孢蘑菇新鲜度量化检测技术研究[J]. Spectroscopy and Spectral Analysis, 2021, 41(12): 3740-3746.

[10] Cui H, Zhang Q, Wu W, et al. Modeling and Application of Temporal Correlation of Grain Temperature during Grain Storage[J]. Agriculture, 2022, 12(11): 1883.（通讯）

Ø 代表性专利

[1] 一种基于激光雷达和多光谱融合的作物冠层高度估测方法:CN202411383751.6[P]. 2025-02-28.（第一发明人）

[2] 一种基于点云的试验田地块分割方法:CN202411383758.8[P]. 2025-02-28.

[3] 一种基于YOLOv8-USD实例分割和3D点云的双孢菇采摘顺序规划方法:CN202411125677.8[P]. 2025-01-14.

[4] 一种耦合仿生振动深松机:CN202411342003.3[P]. 2024-11-15.

[5] 一种基于LGSDF深度学习模型的农场点云三维重建方法:CN202410886839.3[P]. 2024-11-08.

[6] 一种双孢菇采摘切根装置及方法:CN202410840318.4[P]. 2024-09-24.

[7] 一种果园病虫害处方图生成方法及装置:CN202410442135.7[P]. 2024-07-12.

[8] 一种基于数字孪生的农作物病虫害防治方法及系统:CN202410476751.4[P]. 2024-07-05.

[9] 串型番茄采摘装置及多关节机械臂各关节角度确定方法:CN202311704660.3[P]. 2024-04-26.

[10] 一种双孢菇采摘末端执行器:CN202311504688.2[P]. 2024-01-05.

[11] 一种烟嘴爆珠检测分级装置:CN202311400733.X[P]. 2023-12-26.

[12] 一种精确计数计重装置:CN202310441430.6[P]. 2023-06-06.

Ø 专著与教材

[1]李树强，马淏，植物光谱学信息获取与分析，中国原子能出版社，2016.

[2]马淏，高光谱成像技术在农业检测中的应用，中国建材工业出版社，2019.

联系方式：

E-mail：mahao@haust.edu.cn