全朋坤，男，1992年，工学博士，讲师。主要从事视觉定位、机器人控制算法、农业机器人技术以及无损检测技术。曾获中国研究生电子设计竞赛全国一等奖，华北五省机器人比赛二等奖，天津市挑战杯二等奖等省级二等奖以上6项。授予发明专利8项。发表论文10余篇。担任Applied Sciences、Energies等期刊的审稿人。

研究方向

[1]视觉定位（电动汽车充电识别定位技术）

[2]绳驱机器人设计及控制

[3]农业机器人技术

教育经历

2013.09-2017.06 天津农学院 农业机械化及其自动化 本科

2017.09-2019.06 西北农林科技大学 农业工程（农业电气化） 硕士

2019.09-2024.09 哈尔滨工业大学 机械工程 博士

工作经历

2024-河南科技大学 农业装备工程学院 讲师

主要论文与专利

[1] P. Quan, Y. Lou, H. Lin, Z. Liang, D. Wei, and S. Di, Research on Fast Recognition and Localization of an Electric Vehicle Charging Port Based on a Cluster Template Matching Algorithm [J]. Sensors, 2022, 22(9): 1855.

[2] P. Quan, Y. Lou, H. Lin, Z. Liang, and S. Di, Research on Fast Identification and Location of Contour Features of Electric Vehicle Charging Port in Complex Scenes [J]. IEEE Access, 2022, 10: 26702–26714.

[3] P. Quan, Y. Lou, H. Lin, Z. Liang, D. Wei, and S. Di. Research on Identification and Location of Charging Ports of Multiple Electric Vehicles Based on VLDE-CBAM-YOLOV7-tinp-CTMA [J]. Electronics, 2023, 12(8): 1855.

[4]赵娟,全朋坤,张猛胜,等.基于特征LED光源的苹果多品质参数无损检测装置研究[J].农业机械学报,2019,50(04):326-332.

[5]赵娟,全朋坤,马敏娟,等.富士苹果采收成熟度光谱无损预测模型对比分析[J].农业机械学报,2018,49(12):347-354.

[6]狄士春, 全朋坤, 韦东波, 娄亚男, 林浩宇, 梁卓. 基于两机协作式的电动汽车自动充电机器人及充电方法：202110527693.X[P].

[7] 赵娟, 全朋坤, 张海辉, 张佐经, 李豪, 陈山, 赵强. 一种利用机械结构实现自适应物体形状的机械手:201810196888.9[P].

[8] 赵娟, 全朋坤, 张猛胜, 田世杰, 李豪, 张海辉, 胡瑾, 邢利博. 一种苹果内部多品质一体化无损检测系统及方法:201811145053.7[P].

[9]赵娟, 全朋坤, 张猛胜, 田世杰, 李豪, 张海辉, 胡瑾, 邢利博. 一种苹果内部多品质一体化无损检测装置:201821596887.5[P].2019-06-18.

联系方式

quanpengkun@haust.edu.cn