马义东，男，1991年生，博士，副教授，硕士生导师，河南科技大学优秀共产党员。主要从事叶菜采收机器人、农业智能作业装备、图像处理、人工智能等方向研究。主持国家自然科学基金等纵向科研项目4项，参与国家级科研项目5项。以第一完成人，发表SCI/EI论文5篇，授权发明专利3件，制定团体标准1件，完成科技成果鉴定1项（总体技术国际先进）。获河南省教育厅科技成果二等奖（排名2）、河南科技大学教师教学二等奖。

【讲授课程】

《机械制造工艺学》（河南省一流本科课程）、《计算机辅助设计》、《生物学基础》

【研究方向】

[1] 植物工厂叶菜采收机器人

[2] 基于机器视觉的信息感知

【主持科研项目】

[1] 国家自然科学基金（青年）：基于低损吸拔及仿形剥叶机理的水培生菜气力采收方法研究

[2] 河南省科技攻关项目：水培生菜气吸式智能采收关键技术与装置研发

[3] 农业装备技术全国重点实验室开放课题：基于钵体力学特性的移栽机械手夹持力检测方法研究

[4] 农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室开放课题：面向叶菜有序采收的低损柔性输送机理研究及机构优化

【主要成果】

[1] 马义东，胡鹏展，金鑫，等. 水培生菜低损柔性采收装置设计与试验[J].农业机械学报，2022，53(10)：175-183.

[2] Yidong Ma, Yin Zhang, Xin Jin, et al. A Visual Method of Hydroponic Lettuces Height and Leaves Expansion Size Measurement for Intelligent Harvesting[J]. Agronomy, 2023.

[3] Yidong Ma, Pengzhan Hu, Xinping Li, et al. Effects of Harvesting Grabbing Type on Grabbing Force and Leaf Injury of Lettuce[J]. Sensors, 2023.

[4] 马义东，胡鹏展，李心平，等. 一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置[P]. 发明专利：ZL 202110573136.1

[5] 马义东，胡鹏展，李心平，等. 一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置[P]. 发明专利：ZL 202110573641.6

[6] 马义东，张印，金鑫，等. 一种用于水培生菜机械剥叶的剥叶装置及其剥叶方法[P]. 发明专利：ZL 202210704901.3

[7] 专著：《玉米果穗仿生脱粒技术》（第二作者），中国原子能出版社.

[8] 团体标准：《植物工厂 叶菜采收机器人》（第一完成人），中国农业机械工业协会、中国农业机械学会发布

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