个人简介

解晓琳，男，1985年生，工学博士，副教授。主要从事智能农机及非常规行走机构设计方面的研究。主持国家青年基金1项、国家“十四五”重点研发计划子课题1项，参与完成国家“十三五”项目1项、“863”项目1项、国家科技支撑计划1项、国家自科基金3项，主持和参与省部级项目多项。撰写专著1部，科研论文10余篇，其中SCI检索3篇，EI检索2篇。获得国家专利8项。

研究方向

[1] 农业智能动力装备

[2] 非常规行走机构

讲授课程

本科生课程：

《汽车拖拉机学》

《计算机辅助设计》

研究生课程：

《农业智能装备与机器人》

教学与科研项目

[1] 国家“十四五”重点研发计划项目子课题，栽培单元转运机器人关键技术研究（编号：2021YFD2000703-2）

[2] 国家自然科学基金资助项目《丘陵山地仿脚踝弓腰式行走机构行驶机理及姿态控制策略研究》（编号：51905154）

论文专著与专利

代表性论文：

[1] Xie Xiao-lin, Gao Feng, et al. Numerical optimization of flow noises for mufflers based on the improved BP neural network[J]. Journal of Vibroengineering, 2016(18): 2626-2640. SCI收录

[2] Xiaolin Xie, Feng Gao, et al. Design and development of a new transformable wheel used in amphibious all-terrain vehicles (A-ATV)[J]. Journal of Terramechanics, 2017(69): 45–61. SCI收录

代表性专利：

[1] 《一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构》

[2] 《一种履带式感应调整机构》

专著与教材：

[1] 《深松软地面沉浮结合式行走机构原理及实现方法研究》中国建材工业出版社，ISBN 978-7-5160-2582-6

荣誉获奖

[1] 2019年农业工程青年教师教学基本功二等奖

[2] 2019年河南科技大学教学二等奖

邮箱：xiexiaolin@haust.edu.cn